Projekt-Beschreibung:
Zur Ansteuerung von Servomotoren via CANOpen sollte ein Source-Code Modul für ein Copley Motor Controller sowie ein darauf basierendes Konfigurationstool entwickelt werden.

Aufgaben:
– Einbindung Ixxat CAN Interface
– Abbildung des CANOpen Profils
– Kapselung der Motorsteuerung in ein Modul
– Entwurf des Konfigurations Tools + GUI

Werkzeuge u. Bibliotheken:
Visual C++ 2008, QT4, OpenGL, NSIS

Projekt-Umfang: ca. 2 Wochen (nur Tool)